Komitatiivin (-ga)
avulla ilmaistaan yhdessäoloa, välinettä tai keinoa, tapaa sekä aikaväliä.

Käin Madisega jõusaalis. Käyn Madisen kanssa punttisalilla.

Lähen jalgrattaga sõitma. Menen ajamaan polkupyörällä.

Kirjutasin hoolega. Kirjoitin huolella/huolellisesti.

Kiri läheb paari päevaga kohale. Kirje menee perille parissa päivässä.