Beethoven kirjoitti kolmannen sinfoniansa aivan 1800-luvun alkuvuosina. Eurooppa kuohui. Ranskan ja Englannin välinen sota oli syttynyt uudelleen vuonna 1803, ja vuotta myöhemmin Ranskalla oli jo vastassaan Englannin lisäksi Itävalta, Venäjä ja Ruotsi. Eroica-nimellä historiaan jäänyt sinfonia sai ensimmäisen julkisen esityksensä huhtikuussa vuonna 1805 Wienissä. Jälkipolvet ovat kutsuneet Eroicaa jopa kaikkien aikojen suurimmaksi sinfoniaksi. Joka tapauksessa sen musiikilliset ratkaisut viitoittivat tietä kauas tulevaisuuteen.