Tuure Lehén syntyi mallipuusepän perheeseen Jämsänkoskella, kävi ylioppilaaksi Helsingissä, missä aloitti myös yliopisto-opintonsa. Jo kouluvuosinaan hän kiinnostui sosialismista ja alkoi osallistua Suomen sosialidemokraattisen puolueen toimintaan. Kansalaissodan loppuvaiheessa L. siirtyi Neuvostoliittoon, missä hänet koulutettiin Puna-armeijan upseeriksi. Osallistui Espanjan sisällissotaan, minkä ansiosta ehkä säästyi Stalinin vuosien 1937 - 1938 vainoilta. Espanjasta palattuaan eversti L. toimi muutaman vuoden Petroskoin yliopiston rehtorina. Talvisodan aikana kuului ns. Terijoen hallitukseen. L. palasi Suomeen pian jatkosodan jälkeen ja toimi pitkään lehtimiehenä, kirjailijana, kääntäjänä sekä Kansankulttuuri oy:n - kommunistista puoluetta lähellä olleen pienen kustantamon - kirjallisena johtajana.

L. oli monien vuosikymmenten ajan marxilais-leniniläisen filosofian tärkein suomalainen edustaja. Filosofina hän ei ollut kovin omaperäinen vaan pysytteli rauhallisesti aina "virallisen linjoilla". Mutta L. lienee ollut yksi loistavimpia kansanomaistajia ja propagandisteja, mitä kyseisellä aatesuunnalla on koskaan ollut. L:n luetuin teos on useina painoksina ilmestynyt Työväenluokan maailmankatsomus. Myös suppea filosofian historia Materialisteja ja idealisteja tai neuvostomarxismin mukaisen valtio-opin aakkosiin paneutunut Kansa ja valtio olivat myös ahkerassa käytössä kommunististen järjestöjen valistustyössä. L:n suomensi myös Jaroslav Hasekin romaanin Kunnon sotamies Svejkin seikkailut maailmansodassa.