BMX-pyöräily (bicycle moto cross) on tuorein tulokas pyöräilylajeihin. Pekingissä se on olympiakisojen ohjelmassa ensimmäistä kertaa.
Laji syntyi 1960-luvulla Kaliforniassa motocross-kilpailujen polkupyöräversioksi, jossa radat ovat pyörille sopivammassa pienemmässä mittakaavassa.
Lajin ensimmäiset MM-kilpailut pidettiin 1982. Kansainvälinen pyöräilyliitto UCI otti lajin suojiinsa 1993. BMX on niin uusi laji, että sille ei ole edes kehitetty kiinankielistä nimeä.
BMX-radat ovat tätä nykyä 350 metriä pitkiä ja jokaisessa erässä kilpailee kahdeksan ajajaa, joista neljä nopeinta pääsee jatkoon.
BMX-pyörä on varta vasten lajiin suunniteltu 20-tuumainen pyörä, mutta pienestä koostaan huolimatta se ei ole mikään lasten- tai sirkuspyörä.